A könyvtár 1954. augusztus 29-én alakult Járási Könyvtár néven. Jelenlegi otthonába, a Lamberg-kastélyba 1978-ban költözött. Könyvtárunk névadója, Radó Antal, városunk szülötte, jeles műfordító, irodalomtörténész, költő. Nevét 1973. március 15-én vette fel a könyvtár.

Mintegy 80 ezer dokumentumból (könyv, folyóirat, CD, videófilm, DVD, hangoskönyv) válogathatnak, kölcsönözhetnek az olvasók. Külön részlegünk a helyismereti gyűjtemény, melyben a Mórral kapcsolatos dokumentumok találhatók. Említést érdemel, hogy több mint 3.000 német nyelvű könyv - főként szépirodalom - áll olvasóink rendelkezésére.
A földszinten berendezett folyóirat-olvasóban számos újság között tallózhatnak az érdeklődők, és ingyenes internet-hozzáférést is biztosítunk a könyvtártagoknak.

Beiratkozott olvasóink egy alkalommal összesen hat könyvet kölcsönözhetnek. A kölcsönzés határideje négy hét. Az éppen más olvasónál levő könyvekre igény szerint előjegyzést veszünk fel, az előjegyzett művek beérkezéséről értesítést küldünk.